我国工业机器人产业化的必然趋势

2010-1-28 9:05:47 发布于www.packrobot.cn

自从20世纪60年代人类制造了第一台工业机器人以来，机器人就显示出了极强的生命力。经过40年的飞速发展，在工业发达国家，机器人已经广泛应用于汽车工业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、制造业等诸多领域中.

　　在第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛上，哈尔滨工业大学机器人研究所副所长李瑞峰教授对我国工业机器人产业化发展战略进行了探讨并提出了建设性的意见。

　　李教授说：“如今，已经有一批机器人企业根据市场需求，自行研制或与科研院所合作，进行机器人产业化开发。可以预见，我国的工业机器人产业不久后将会作为一种在国民经济中占据重要地位的产业而存在。”

同时，如何适应快速变化的国内外市场需求，如何以高质量、低成本和快速反应的手段在市场中取得生存和发展，已是我国企业不容回避的问题。这些问题为我国工业机器人提供了不同的市场需求，促进我国工业机器人的应用市场日趋成熟。

对此，李教授提出如下建议，

　　●以市场需求为导向抓住几个重点产品集中突破；

　　●通过国家行业来专项立项，发展我国自己的机器人产业；

　　●以企业为主体，推动产学研联盟建设，形成强大的研发、生产、销售应用队伍；

　　●国家的政策是加速机器人产业化的重要前提。

　　李教授说：“我们必须在民族产业链上应用自己的机器人产品，摆脱国外的垄断。特别是新一代的工业机器人要我们自己的器件来做，降低成本。”在未来，为应对国际挑战，我国应从如下几个方面对新一代工业机器人的技术进行研究。

　　●机器人本体优化设计技术

　　●新一代智能控制机器人技术

　　●关键机器人单元部件制造技术

　　●机器人离线编程和仿真技术

　　●基于外部传感器技术的机器人运动控制

　　●工业机器人产业化制造技术

　　●工业机器人故障远程诊断与修复技术

　　●工业机器人与成套装备协同作业技术

　　●复杂机电系统机构优化设计技术及对系统性能的影响

　　●具有柔性、高度加速，大负载机器人机构动力学建模、模型简化、辨识及控制方法