机器人技术的基本概念

2010-6-17 16:10:43 发布于www.packrobot.cn

工业机器人现在正开始对工业进行一场革命。这些机器人的样子和行为方式不很像人，但它们干的是人类的工作。

机器人在十分广泛多样的应用领域中具有特殊用途，例如进行材料搬运、喷涂、点焊、弧形焊接、检测、组装。当前对机器人的研究集中致力于建造“精明的”，集“视”、“听”和“触摸”等功能于一身并能由此作出决定的机器人

机器人技术与数控技术有一定的关系，但与之不同之处在于机器人在更多轴向运动中产生更高的速率和运动。使用数控技术在一定空间内所控制的只是一个点，也就是刀具的端点。但对于机器人来说，要同时控制端点和方向，因此需要更多的自由度、功能更强大的软件，以及更为有效的控制算法。

机器人技术的基本概念

工业机器人是一种可编程机械操纵装置，它能沿几个方向运动，其末端装有称作末端执行器装置，能从事通常情况下人类所进行的工厂作业。

然而根据这一定义，洗衣机同样也是一个机器人，因为清洗和漂净周期是可编程的，洗衣机作旋转运动移动被清洗的衣物。因此，工业机器人的定义必须包括如下关键词：可编程的操纵器、终端执行器、工厂作业、独立完成作业

如果丢掉这些关键词中的一个或几个的话，那么洗衣机、红绿灯、专用机械和用于生产批量产品的制造机床都可以定义为机器人了，但这却不是我们的本意所在。

总而言之，机器人的结构由主体构架及一个在末端的腕组成。其主体构架通常称为手臂，而影响末端感应器动作，离主体构架距离最远的关节组则称为腕。

依机器人具体应用之不同，末端执行器可以是一个焊头、一把喷枪、一个机器人加工刀具，或一个可以开、闭的钳爪。上述每一个装置都安装在机器人的末端进行作业，所以又称之为“机器人工具”