机器人自动化系统的在包装机械领域的应用

2010-9-23 15:37:25 发布于www.packrobot.cn

1.机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成：

　　(1)自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位精确定位，装配完成后能使工装板自动循环；设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳，运行可靠。

　　(2)机器人系统：通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化程度；机器人可遵照一定的原则相互调整，满足工艺点的节拍要求；备有与上层管理系统的通信接口。

　　(3)自动化立体仓储供料系统：自动规划和调度装配原料，并将原料及时向装配生产线输送，同时能够实时对库存原料进行统计和监控。

　　(4)全线主控制系统：采用基于现场总线—Profibus DP 的控制系统，不仅有极高的实时性，更有极高的可靠性。

　　(5)条码数据采集系统：使各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点，系统采用高档文件服务器和大容量存储设备，快速采集和管理现场的生产数据。

　　(6)产品自动化测试系统：测试最终产品性能指标，将不合格产品转入返修线。

　　(7)生产线监控/调度/管理系统：采用管理层、监控层和设备层三级网络对整个生产线进行综合监控、调度、管理，能够接受车间生产计划，自动分配任务，完成自动化生产。

2.应用领域用领域

　　机器人输送线自动控制系统主要利用PLC控制技术，使系统按照生产指令，通过系统的自动识别功能和输送线系统，自动地和柔性地把托盘箱里的生产物料，以好的路径、好的速度，准确地从生产场地的一个位置输送到另一个位置，完成生产物料的时空转移，保证各种产品的生产按需要协调地进行和按需要迅速地变化。保证工厂设备和生产的高效率运行。在这个过程中，路径控制成为物流自动控制系统的技术关键，而系统其他部分则围绕路径控制进行相应工作。机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。

3.用户效益分析

　　该系统按照生产实际需求，在产品自动、半自动连续输送的各工序中实现自动化作业，解决工人工作劳动强度大、效率低、影响产品质量的问题，为用户实际应用提供经济、适用的自动化解决方案。

4.供货和服务方式

　　对机器人及输送线物流自动化系统负全面的技术责任，完成输送系统的要求，同时负责设计、制造、安装、调试和培训。