节能减碳的码垛机器人

2010-9-30 10:42:22 发布于www.packrobot.cn

码垛机器人可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具。上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间、人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。配合各种非标夹具，机械手可以实现起吊各种形状的工件，使负载达到零重力的漂浮状态，操作者可以很轻易将负载起降，移动，旋转，前顷和侧翻等。并把负载快速，精确放置在预先设定的位置，利用它一个人就能得心应手地操作原来几个人才能搬动的物品。

码垛机器人由伺服电机带动直线导轨，配带夹紧气缸，到指定位置夹取工件，再通过X轴导轨和瑞茨轨道组合的伸缩式轨道将工件输送到指定位置。直线导轨将由同步带动驱动，通过真空吸盘，将工件吸起来，按指定的程序，依次码放到相应位置。控制部分采用PLC控制伺服电机驱动整个程序运转。客户在操作时，只需操作电控柜上的触摸屏，轻松按触简单几个按钮，即可完成所有动作。

码垛机器人的优点：

1、上下料码垛机械手负载范围大，从几公斤到几吨；

2、运行速度快，且速度可调整；

3、动作灵活，可以完成复杂的码垛及上下料任务；

4、可靠性高,开箱机，维护简单。