码垛机器人的作用及国外码垛机器人基本情况

        码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的获取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人,是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。

 

        码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本、降低工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力。国外从20世纪60年代开始研究工业机器人,码垛机器人是伴随着工业机器人技术的发展而出现的,日本和瑞士早将工业机器人技术用于物体的码垛和搬运，德国、意大利、韩国等国家工业机器人的研发水平也相当高。随着计算机技术、工业机器人技术以及人工智能控制等技术的发展和日趋成熟,日本、德国、美国、瑞典、意大利、韩国等国家在包装码垛机器人的研究上做了大量工作,相应推出了自己的码垛机器人。我国在这方面的研究刚起步不久,还需加快研究步伐,提高研究水平,为我国物流包装企业的生产和发展做出贡献。

 

        德国、瑞典以及日本等国家的码垛机器人一般为4~6轴机器人,主要由固定底座、连杆、连杆臂、臂部、腕部以及末端执行器组成，这些机器人显著的特点是采用了基于PC的开放式控制系统,令机器人能够高速、精准、稳定可靠地运行。比较出名的有日本的FANUC和OKURA以及FUJI系列,德国的KUKA系列,瑞典的ABB系列。